Im Bereich der Industrieroboter ist das Kabel für die stabile Übertragung von Strom, Signalen und Daten verantwortlich und der Außenmantel ist die erste Schutzbarriere des Kabels. Eine sorgfältige Beobachtung wird zeigen, dass die überwiegende Mehrheit der Roboterkabel auf dem Markt Pu als Außenmantelmaterial anstelle von PVC, Gummi und anderen Materialien wählt, die üblicherweise für gewöhnliche Drähte verwendet werden. Dahinter steckt keine zufällige Auswahl, sondern die Eigenschaften des PU-Materials, das die besonderen Arbeitsanforderungen von Roboterkabeln perfekt erfüllt. Die Gelenke des Roboters müssen häufig gebogen und gedreht werden und die Arme müssen hin und her gezogen werden. Die Arbeitsumgebung kann auch voller Öl und Schneidflüssigkeit sein und sogar extremen Bedingungen mit hohen und niedrigen Temperaturen ausgesetzt sein. PU-Materialien können diese Schwachstellen lösen, was der Hauptgrund dafür ist, dass sie zum Mainstream geworden sind.
1.Baubeständig, baubeständig, geeignet für hochfrequente-Bewegungen des Roboters
Die Gelenke des Roboters können sich täglich zehntausende Male biegen und verdrehen. Der Mantel gewöhnlicher Kabel (z. B. PVC) wird nach mehreren Biegungen hart und reißt, und sogar der Innenleiter bricht, was zum Abschalten des Roboters führt. Allerdings zeichnen sich PU-Materialien von Natur aus durch „hohe Flexibilität“ und „Ermüdungsbeständigkeit“ aus und können diesem hochfrequenten dynamischen Test problemlos standhalten.
Der PU-Mantel besteht aus modifiziertem Elastomer, das äußerst flexibel ist. Selbst wenn es wiederholt gebogen und verdreht wird, treten keine Sprödbrüche und Verformungen auf. Noch wichtiger ist, dass seine Biegelebensdauer das 5-20-Millionen-fache erreichen kann, was weit mehr als die 1-{7}}2-Millionenfache Lebensdauer eines gewöhnlichen PVC-Kabels ist. Es erfüllt vollständig die Anforderungen der langfristigen Hochfrequenzbewegung von Industrierobotern – beispielsweise können die Gelenke des 6-Achsen-Manipulators mehrere Jahre lang ununterbrochen arbeiten, und der PU-Mantel kann auch intakt bleiben, sodass die Kabelleistung nicht durch Biegeverlust beeinträchtigt wird. Gleichzeitig kann sich die PU-Hülle auch an die 360-Grad-Torsion des Robotergelenks anpassen, die Spannung während der Torsion verteilen und verhindern, dass das Kabel verdreht und gebrochen wird, was bei vielen anderen Materialien unmöglich ist.
2.Ölbeständig und verschleißfest, geeignet für raue Industrieumgebungen
Die überwiegende Mehrheit der Industrieroboter arbeitet in der Werkstatt und ist zwangsläufig mit Schneidflüssigkeit, Schmieröl, Hydrauliköl und anderen Industrieölen in Berührung gekommen. Diese Ölflecken stellen eine „tödliche Beschädigung“ des gewöhnlichen Kabelmantels dar. - Beispielsweise dehnt sich der PVC-Mantel aus, wenn er auf Ölflecken trifft, und reißt und verliert bald seine Schutzfunktion, was zu einem Kurzschluss im inneren Kerndraht führt.
Pu-Material weist von Natur aus eine hervorragende Ölbeständigkeit auf. Selbst wenn es längere Zeit in Industrieöl eingetaucht wird, quillt es nicht auf, reißt nicht und altert nicht. Die Zugfestigkeit und Schutzleistung der Hülle können stabil bleiben.
Darüber hinaus kommt es während der Bewegung des Roboterkabels häufig zu Reibung mit der Schleppkette, dem Roboterkörper und dem Geräterahmen. Die Abriebfestigkeit des Pu-Mantels ist mehr als fünfmal so hoch wie die von PVC, wodurch Reibungsverlusten wirksam widersprochen werden können. Beispielsweise muss das Kabel eines mobilen AGV-Roboters gezogen und auf dem Boden bewegt werden. PU-Mantel kann den Verschleiß erheblich reduzieren und seine Lebensdauer ist drei- bis fünfmal länger als die von gewöhnlichen Materialien, wodurch die Austauschkosten und Ausfallzeiten von Unternehmen erheblich reduziert werden.
3. Passen Sie sich den Anforderungen der Arbeit mit mehreren Szenarien an
Die Arbeitsumgebung von Industrierobotern variiert von Hochtemperatur-Schweißwerkstätten bis hin zu Niedrigtemperatur-Kühlhäusern und im Freien, was erfordert, dass sich der Kabelmantel an ein breites Spektrum an Temperaturschwankungen anpassen kann. Pu-Material hat einen sehr großen Temperaturbeständigkeitsbereich und kann stabil zwischen -40 Grad und +105 Grad arbeiten. Es härtet nicht aus und reißt nicht in Umgebungen mit niedrigen Temperaturen, und es wird nicht weich und haftet nicht in Umgebungen mit hohen Temperaturen.
Für den Sortierroboter im Kühlhaus beispielsweise beträgt die Umgebungstemperatur nur -30 Grad, und die PU-Hülle behält immer noch eine gute Flexibilität und bricht nicht aufgrund niedriger Temperaturen; Die Umgebungstemperatur des Schweißroboters ist relativ hoch, und der Pu-Mantel kann auch hohen Temperaturen ohne Alterung und Verformung standhalten, um eine normale Strom- und Signalübertragung durch das Kabel sicherzustellen. Dank dieser breiten Temperaturcharakteristik können sich Pu-ummantelte Kabel an verschiedene extreme Industrieszenarien anpassen und sind äußerst vielseitig einsetzbar.
4.Einhaltung des Umweltschutzes, Anpassung an die Exportnachfrage des Außenhandels
Für Außenhandelsunternehmen ist die Umweltverträglichkeit von Kabelmaterialien sehr wichtig. Viele Länder (insbesondere europäische und amerikanische Länder) stellen hohe Anforderungen an Umweltschutzstandards für Industrieprodukte, wie z. B. RoHS, FDA und andere Zertifizierungen. Das Pu-Material selbst ist umweltfreundlich und ungiftig, enthält keine schädlichen Substanzen, raucht wenig und ist bei der Verbrennung frei von Halogenen. Es erzeugt keine giftigen Gase und entspricht vollständig den internationalen Umweltschutzstandards, sodass beim Export kein Grund zur Sorge besteht, dass es durch Umweltschutzprobleme blockiert wird.
Die Kernanforderung an Roboterkabel besteht darin, „hochfrequenten Bewegungen standzuhalten, rauen Umgebungsbedingungen standzuhalten und lange Zeit stabil zu arbeiten“. PU-Material erfüllt diese Anforderungen perfekt. - hohe Flexibilität, Biegefestigkeit, Ölbeständigkeit und Verschleißfestigkeit, hohe und niedrige Temperaturbeständigkeit, Umweltschutz und Konformität, was nicht nur den stabilen Betrieb des Roboters gewährleisten, sondern auch die langfristigen Nutzungskosten von Unternehmen senken und die Compliance-Anforderungen des Außenhandels und Exports erfüllen kann.
Aus diesem Grund wählen die meisten Industrieroboter, mobilen AGV-Roboter, Kühlkettenroboter und medizinischen Roboter Pu als Kabelmantel
